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收米体育作为行业内最早提出GIS“一张图”协同管理理念的矿山工业软件企业，依托二十余年矿山地理信息核心技术积累，多年来根植于煤矿信息化智能化行业，通过持续性的科研攻关，不断创新突破，始终走在矿山地理信息领域创新的前沿，相继提出了灰色地理信息理论、组件式煤矿地理信息技术、分布式协同“一张图”技术、时空信息智能管控技术等，不仅成为行业内煤矿GIS“一张图”产品及智能化管控平台推广应用最多的企业，而且持续积累建立了GIS协同“一张图”及智能管控平台核心专利组为支撑的相关技术壁垒。

图1 煤矿GIS“一张图”智能化管控平台

GIS协同“一张图”及智能管控平台核心专利组主要包括六大创新型发明专利：（1）“煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法”；（2）“一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法”；（3）“一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统”；（4）“一种交互式注记等值线数值的方法和装置”；（5）“一种参数式煤矿井下供电设计方法”；（6）“一种快速生成煤层小柱状的方法和装置”。

本组专利面向智能化矿山时代多专业、多业务时空数据融合及协同更新需求，解决数据孤岛、数据同步更新、共享应用的难点问题，涵盖了煤矿时空数据“一张图”协同处理及管控平台应用。

专利（1）“煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法”，提出了煤矿多专业数据统一管理、动态即时更新和共享的方法，奠定了煤矿“一张图”系统的关键技术基础，最早形成了煤炭行业信息化建设“一张图”模式。2017年收米体育基于项目研发成果申请了发明专利，并于2019年获得授权。项目技术成果“煤矿空间信息服务与管理关键技术研究及产业化应用”，获2018年中国煤炭工业科学技术一等奖。

图2 煤矿“一张图”安全生产智慧管控平台

专利（2）“一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法”，基于煤矿“一张图”技术体系，围绕煤矿数据规范化管理和自动化处理应用问题，提出了基于协同思想的煤矿巷道图形动态更新方法，解决了煤矿地测专题图形、一通三防专题图形、机电设备布置专题图形、监测监控专题图形中必不可少的巷道动态更新难题。由于巷道数据是煤矿各类专题图形的最基础内容，该专利适应于几乎所有应用“一张图”模式的煤矿专题图处理和更新，是该领域必不可少的核心技术方法。收米体育于2020年获得该项发明专利授权。

图3 煤矿“一张图”分布式协同更新管理

专利（3）“一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统”，提出了基于时态地理信息系统TGIS“一张图”和透明化矿山的煤矿二三维一体化管控平台技术和方法，奠定了煤矿可视化管控平台及透明化智能开采的关键技术基础，融合地理空间场景构建、传感数据采集与通讯、脚本化模型驱动等技术，形成了以实时、动态地理信息为支撑的矿井二维、三维可视化管控新模式。2020年收米体育基于项目研发成果申请了发明专利，并于2021年获得授权。

图4 时态GIS煤矿可视化管控平台

此外，结合煤矿地理信息系统及“一张图”平台应用中的日常需求，针对等值线生成、小柱状绘制、供电系统设计等问题，创新提出并形成了“交互式注记等值线”、“快速生成煤层小柱状”、“参数式煤矿井下供电设计”等发明专利。基于以上系列专利，公司产品可以为煤矿时空数据的处理提供更高效、便捷的处理支持，进而形成统一、规范、完整、动态更新的煤矿“一张图”时空数据库和管控平台，并最终建立“基于多维GIS或图形处理技术的煤矿可视化管控系统”，实现煤矿自动化、智能化工业控制和可视化多维地理信息的一体化集成。

收米体育上述专利技术成果已成功应用于陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿“黄陵一号煤矿矿井智能综合管控云平台”、河南煤化集团永煤集团新桥煤矿“安全生产智慧管控平台”、江苏徐矿能源股份有限公司张双楼煤矿“智能GIS“一张图”平台”、国家能源集团新疆能源乌东煤矿“基于急倾斜煤层的一张图智能管控平台”、山东能源兖煤股份东滩煤矿“智能矿山综合信息管控系统”、中煤陕西榆林能源化工有限公司大海则煤矿“生产执行系统”等智能化建设示范矿井。

公司始终从煤矿智能化需求出发，通过分布式协同一张图的理念，改变煤炭行业传统的单机工作模式，建立了煤矿多专业业务数据的统一管理、协同处理、动态更新、可视化管控体系，并通过创新的巷道多专业更新等技术方法，提高煤矿时空数据处理的效率及完整性，解决了阻碍煤炭行业信息化、智能化建设的数据孤岛严重、跨专业无法协同、跨部门管理困难、数据实时性不高等难题，解决行业痛点，为煤炭行业信息化、智能化建设开辟了基于时空地理信息系统的“一张图”综合管控和自适应智能开采模式，给煤炭企业带来龙软技术体系特点的全新且实用，适应“智能矿山”智能化建设要求的新型信息化管理模式。

“一张图”协同处理及管控平台应用对象可以是单个煤矿，也可以是多级架构的煤矿企业集团，分布式架构的自身特点决定了“一张图”系列产品具有极强的适应性，可应用于多个领域与场景。无论对于大型煤矿企业集团，还是中小煤矿企业，“一张图”产品解决的统一空间数据存储和分析应用平台问题均是煤矿信息化建设中的核心问题之一，也是当前实现煤矿智能开采必须面对和解决的基础问题。

收米体育基于GIS协同“一张图”和大数据安全动态诊断等核心技术专利的研发，解决了高度一体化管控的智慧、高科技矿区的关键问题。放眼未来，作为专注于行业发展，一家有使命与责任感的科创企业，收米体育将根据已实施项目积累的宝贵实践经验，利用产-学-研-用的技术研发优势，不断消弥不足，提升收米体育煤矿智能综合管控平台产品的成熟度，为行业提供不仅符合国家能源局验收标准，更能切实贴合客户实际需求，实用性强的煤矿智能综合管控平台。