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     概述
     基于TGIS的透明化智能综采工作面改变了“一键启停、记忆割煤”的采煤模式，通过构建高精度地质和设备模型，利用井下测量机器人及煤岩识别手段动态修正地质模型精度，结合国产高精度定位导航技术耦合工作面地质条件、开采装备，实现基于大地坐标的自适应采煤，突破记忆割煤难以应对煤层起伏变化的技术瓶颈，初步实现复杂地质条件下的智能自适应开采，形成透明化智能开采成套技术体系。
    产品特点
   （1）建立透明化工作面。基于TGIS+BIM技术以及三维地质模型、设备模型、逻辑处理算法，形成多维可视化数字孪生系统，为实现综采设备的实时数据展示、空间位置关联互动、虚拟仿真与远程控制提供可视化开采场景。
   （2）测量机器人和导航精确定位系统。基于惯导系统实现采煤机的定姿和定位，进而实现采煤机基于地质模型的自适应规划截割；基于测量机器人自动获取顺槽导线控制点绝对大地坐标，自动测量标志点大地坐标，实现惯导系统大地坐标的动态校准、工作面大地坐标的自动中继传导以及刮板调直和精确的推溜拉架。
   （3）三维地质模型动态修正。通过井上、下钻探、物探、巷道素描等数据构建初始地质模型（包括断层、陷落柱等信息），结合工作面实际揭露情况，能够根据生产实测数据和煤岩层识别数据、三维地震动态解译数据，动态修正三维地质模型，生成采煤截割线、俯仰采基线。
   （4）5G通讯技术应用。利用5G网络“大带宽、低时延、广连接”的优势，保障了工作面数据与视频的及时传输。
   （5）基于TGIS“一张图”的智能管控平台。平台采用地理信息系统（GIS），通过GIS系统实时集成显示工作面煤层地质信息、综采设备运行位置、人员定位信息，实时获取工作面空间地理信息与设备运行状态，实现工作面智能化管理与控制；平台基于可视化脚本编程功能实现对工作面设备的数字孪生管控；实现在地面调度室常态化一键启停三机、采煤机自适应截割、液压支架自动跟机等远程控制功能；实现三维地质模型可视化展示，并与各类机电设备三维模型及其运行状态高度集成。
    产品效果

透明化工作面高精度三维地质模型

透明化综采工作面数字孪生设备远程控制系统