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2020年9月12日，北京收米体育股份有限公司与临沂矿业集团有限责任公司、临沂矿业集团菏泽煤电有限公司、北京大学、中国矿业大学（北京）共同完成的“综采工作面智能化自适应采煤关键技术研究及系统”项目顺利通过了中国煤炭工业协会组织的科技成果鉴定。

鉴定委员会由来自中国煤炭工业协会、中国煤炭学会、中煤科工集团、中国科学院空天信息创新研究院、太原理工大学、国家能源集团、中煤能源集团、山西焦煤集团、山西潞安集团、阳煤集团、华能集团等单位专家组成，三位院士分别担任鉴定会主任委员和副主任委员。与会专家认真听取了项目汇报，审查了相关资料，并通过与郭屯煤矿地面调度指挥控制中心现场视频连线的方式，观摩了2305工作面远程控制自适应采煤的过程，对项目组完成的智能化自适应采煤系列技术给予了高度评价，经认真讨论认为：该项目研发了机器人测量、惯导和编码器等一体化的精确定位系统以及包括动态地质模型在内的透明化工作面系统，构建了基于大地坐标的4DGIS数字孪生系统，自动生成采煤截割线、俯仰采基线、直线度基线，实现了采煤机与地质模型的自适应耦合；建立了综采工作面5G网络，实现了工作面设备及地质相关信息的实时传输，有效解决了移动装备线缆难铺设、架间电缆易损伤等难题；研发了融合工业控制的具有我国自主知识产权的TGIS（包括4DGIS（x,y,z,t）系统）矿井智能管控平台，实现了综采工作面自适应截割和推溜拉架等井上常态化可视化智能管控。

 最后，鉴定委员会一致认为，该项目技术具有明显的原创性，同意通过鉴定，成果达到了国际领先水平。

中国煤炭工业协会分管领导以及院士、专家莅临鉴定会现场

与会王国法、童庆禧、金智新等院士专家进行讨论并提问

毛善君教授团队进行答疑

该项目首次将5G技术应用于井下智能自适应综采工作面常态化生产，首次研发了包括数字孪生系统在内的TGIS管控平台，首次研发了全自动测量机器人动态精确定位系统，主要装备和系统大都实现了国产化，形成了煤矿智能开采的成套技术体系、系列化知识产权和示范工程，符合自主可控的国家战略，使煤炭工业由记忆截割进入自适应截割新时代，为真正的少人和无人精准开采奠定了坚实的高科技基础，社会经济效益显著。

透明化自适应开采是智能化建设的方向，也是煤炭开采技术发展的必然趋势。未来，项目团队将持续巩固深化现有成果，立足实际，立足井下，因地制宜，始终坚持在实践中探索、在现场中检验，稳扎稳打、务实推进，逐步迈向安全、智能、精准开采的新阶段。

   在此项目完成之际，向所有关心、支持本项目的中国煤炭工业协会、山东能源、临矿集团、菏泽煤电、郭屯煤矿、彭庄煤矿、北京大学、中国矿业大学、华为公司、上海山源、郑煤机、中煤科工集团、天津华宁、中国移动、军方相关研究所等单位领导和工程技术人员表示万分的感谢！